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用途：

手持式示教手柄用于焊錫機的運動控制、編寫焊接程序及手動調試。

特點：

① 結構美觀，操作簡單；

② 可實現軸的多方向調節；

③ 采用DP15接口連接。

按鍵名稱	按鍵功能
使能	開啟示教手柄
吹氣	手動清錫烙鐵咀
出錫	手動將錫線送出
退錫	手動將錫線退回
下一步	定位到當前點的下一點
更新坐標	更新當前坐標
R+	R軸順時針旋轉
R-	R軸逆時針旋轉
Y+	Y軸向前移動
Y-	Y軸向后移動
X+	X軸向右移動
X-	X軸向左移動
Z+	Z軸向下移動
Z-	Z軸向上移動
定位	將焊頭定位到當前選中的點，當沒有選擇的點時定位到最后一點
微調	按下按鍵，相對應微調指示燈會亮起，移動軸時以低速運行
S	S為組合按鍵，備用按鍵，暫時沒用設置功能。